HCR-12A
主要規格
| 負載能力 | 12 kg |
| 臂展 | 1300 mm |
| 軸數 DoF | 6 軸 |
| 重複精度 | ±0.07 mm |
| 線性移動速度 | 1 m/s |
詳細規格
| 各關節運動範圍及速度 | J1 ±180° / 130°/s J2 ±150° / 130°/s J3 ±165° / 200°/s J4 ±190° / 200°/s J5 ±170° / 200°/s J6 ±360° / 200°/s |
| Tool I/O #1 | 接頭 M8(8 Pin) / A coding / 電源 DC 24V 數位輸出入 2/2 / 類比輸入 4 |
| Tool I/O #2 | 接頭 M8(6 Pin) / 電源 DC 24V 數位輸出入 2/2 |
| EtherCAT | 接頭 M8(6 Pin) / 電源 DC 24V 通訊 TX± / RX± |
| 工具端最高電力供應 (1.5A/Pin) | 3A |
| 底座尺寸 | Ø220 x 227 mm |
| 安裝方式 | 地面 / 牆面（最大 30°） / 天花板 |
| 防護等級 | IP54 |
| 噪音等級 | 70 db |
| 供電方式 | AC 100-240 V / 1 kW |
| 通訊協議 | TCP/IP / Modbus TCP |
| 緊急停止 | 2CH (4 Ports) |
| 安全停止 | 2CH (4 Ports) |
| 遠端開關 | 支援遠端開/關 |
| 增量編碼器輸入 | 2 |
| 數位輸出入 | 8/8 (SINK) / 8/8 (SOURCE) <1.2A/CH |
| 類比輸出入 | 2 / 2 |
控制面板
| 尺寸 | 223 x 450 x 470 mm |
| 重量 | 53 kg |
| 螢幕尺寸 | 12.1" |
| 螢幕解析度 | 1024 x 768 |
| 電源開關數 | 1 |
| 緊急停止按鈕數 | 1 |
