HCR 系列

Hanwha Robotics 協作型機器人

型號	臂展	負載重量	自由度	重複精度	線性速度	angular-speed
HCR-3A	630	3	6	0.05	1.0	J1 ±360° / 180°/s J2 ±360° / 180°/s J3 ±160° / 180°/s J4 ±360° / 360°/s J5 ±360° / 360°/s J6 無限旋轉 / 360°/s
HCR-5A	915	5	6	0.05	1.0	J1 ±360° / 178°/s J2 ±360° / 178°/s J3 ±165° / 178°/s J4 ±360° / 180°/s J5 ±360° / 180°/s J6 ±360° / 180°/s
HCR-12A	1300	12	6	0.07	1.0	J1 ±180° / 130°/s J2 ±150° / 130°/s J3 ±165° / 200°/s J4 ±190° / 200°/s J5 ±170° / 200°/s J6 ±360° / 200°/s
HCR-14	1420	14	6	0.04	1.5	J1 ±360° / 155°/s J2 ±360° / 155°/s J3 ±165° / 230°/s J4 ±360° / 270°/s J5 ±360° / 270°/s J6 ±360° / 270°/s
HCR-10L	1800	10	6	0.04	1.5	J1 ±100° / 155°/s J2 ±100° / 155°/s J3 ±160° / 230°/s J4 ±270° / 270°/s J5 ±270° / 270°/s J6 ±270° / 270°/s

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