運動控制卡
何謂運動控制卡
運動控制卡是一種高性能的步進/伺服電機控制設備，基於 PC 匯流排，利用先進的微處理器（如DSP）和大規模可編程器件來實現多軸協調控制。它具備脈波輸出、脈波計數、數字輸入、數字輸出和 D/A 輸出等功能
該控制卡能夠發出連續且高頻率的脈波信號，通過調整脈波頻率來控制電機的速度，並根據脈波數量來精確調整電機的位置。其脈波輸出方式包括脈波/方向模式和脈波/脈波模式。脈波計數功能可用來監控編碼器的回饋信號，保證機器運行的準確性，並修正運動過程中的誤差。數字輸入/輸出端口則可用於設定語限位、原點開關等控制信號
網路型運動控制卡
Zmotion 網路運動控制卡 系列介紹
ECI1000
控制卡本身最多支援4軸， 可擴展至6軸的運動控制， 用以實現直線插補、 圓弧插補、 螺旋插補等簡單的軌跡控制需求
ECI2000
最多支援6軸、 可擴展至12軸的運動控制， 用以實現直線插補、 圓弧插補和螺旋插補等簡單的軌跡控制需求
ECI3000
最多支援8軸、 可擴展至12軸的運動控制， 用以實現直線插補、 圓弧插補和螺旋插補等簡單的軌跡控制需求
EC
以實現直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、機械手指令等簡單的軌跡控制需求
ECI
網路 IO 控制卡支援乙太網路埠，RS232 通訊介面和電腦相連，透過 CAN 匯流排可以連接各個擴充模組，進而擴充輸入輸出點數
PCI 運動控制卡
Zmotion PCI運動控制卡 系列介紹
PCIE464
EtherCAT匯流排＋脈衝型PCIE 介面的運動控制卡， 可控制多個步進馬達或數位伺服馬達
PCI
一款匯流排型的運動控制卡。 控制卡本身最多支援 64 軸的運動控制
XPCI
脈衝型、 PCI介面式的運動控制卡。 控制卡本身支援 4-12 軸， 可控制多個步進電機或數位式伺服電機
XPCIE
EtherCAT匯流排＋脈衝型、PCIE 接口式的運動控制卡。支持 6-64 軸可選