何謂 協作型機械手臂 Cobot
協作型機械手臂（Collaborative Robot，簡稱 Cobot）是一種能夠在無需安全圍籬的情況下，可與人類安全共作於同一空間中的自動化機器人。
Cobot 內建碰撞感測器、力矩控制與簡易編程功能，可即時偵測外力並自動停止，具備靈活、輕巧、容易部署的特性，能快速應用於各種產線中，協助完成搬運、組裝、檢測等工作，是企業導入智慧自動化的理想選擇。
協作型機械手臂主要功能
組裝
模具處理
棧板堆疊
檢測
拾取與放置
機台上下料
拋光與研磨
點膠
食品與飲料
焊接
- 自動搬運與上下料：精準快速地搬運物料、零件、治具，適用於 CNC 加工、自動化產線上下料。
- 精密組裝：可執行電子產品、汽車零件等的精密組裝、螺絲鎖固作業，確保一致性與穩定性。
- 焊接作業：支援弧焊、點焊等多種焊接工法，降低人工高溫作業風險。
- 表面處理：自動執行均勻打磨、研磨、修整、拋光等表面加工流程，提升產品質感與良率。
- 品質檢測與量測：結合視覺系統或感測器，執行尺寸量測、缺陷檢查、OCR辨識等任務。
- 包裝、裝箱與棧板堆疊：快速整列與堆疊物品，優化物流出貨效率，支援不同尺寸與重量設定。
- AI視覺導引與辨識：配合 2D/3D 相機與 AI 模組，進行物件辨識、追蹤與動態取放。
- 教育與展示應用：適用於學術訓練、展會展示、AI 結合實作課程、創新實驗專案導入。
協作型機械手臂應用場景
- 電子製造：手機、筆電、穿戴裝置組裝、測試與包裝
- 半導體封測：晶圓搬運、探針卡接觸、封裝上下料
- 汽車零件：組件搬運、螺絲鎖付、自動檢查
- 食品與包裝：分裝、貼標、包裝封口、重量檢測
- 生技與製藥：無塵環境取樣、試劑分配、樣品轉運
- 金屬加工：鑄件去毛邊、沖壓機上料、表面拋光
- 物流倉儲：棧板堆疊、商品分揀、自動上下架
- 家電產業：塑膠外殼組裝、點膠封口、包裝封箱
- 教育訓練：技職訓練機構、自動化設備實驗室應用
協作型機械手臂 系列介紹
HCR
- 品質與耐用性：採用高階減速機、金屬外殼與經驗證的零組件，確保機器人穩定耐用。
- 高精度與操作便利性：內建自研控制軟體，提供高控制精度與彈性操作環境。
- 安全性與環境認證：通過多項國內外安全標準，並取得協作型機器人中最高等級的無塵室認證（ISO Class 1）。
- RAIV 智慧視覺系統：結合 AI 與深度學習技術，可辨識多樣尺寸與形狀的物體。
- 視覺安全機制：配置雙 3D 攝影機與功能安全設計，無需圍欄也能安全運作。
- 2D 標記定位技術：利用 2D 視覺與標記校正手臂位置，提升移動平台操作精度。