Wonsor 立體安全感測器
立體防護、智慧識別、輕鬆部署!
基於 ToF 原理研發，突破傳統安全防護局限，實現高精度的太空立體安全防護
感測器配備兩路 OSSD 冗餘輸出，迴路安全等級可滿足 ISO 13849 PL d 等級
支援 AI 檢測演算法，智慧分辨人體和物體，為高效生產構築可靠安全防線
產品特點
空間安全防護
相較於傳統 2D 區域防護，3D 立體具有更高安全性和靈活性
安全等級高
兩路 OSSD 安全冗餘輸出，迴路安全等級可達 ISO 13849 PL d 級別
安全護眼
Class 1 級主動光源，對人眼無害，抗光干擾可達50000 Lux
靈活的整合方式
支援 3D 點雲輸出，並提供靈活的 SDK，可支援在ROS1、ROS2 等環境下運行
清晰狀態指示燈
正面清晰指示燈，產品狀態一目了然
簡單軟體設定
靈活的配置軟體，支援紅外線 / 振幅 / 深度 / 點雲影像顯示，可自由設定空間安全防護區域
應用場景
使用立體安全感應器在機械手臂周圍劃定安全防護區域，當有物體進入該區域後，感知器立即發出警報訊號，機械手臂隨即減速或停止運行
在堆高機上部署，可透過 IO 觸發偵測倉庫貨架有無貨物；也可以輸出點雲，引導無人堆高機棧板對位
立體安全感測器透過獲得視場內的空間立體圖，從而感知不同高度上的障礙物，
提升移動機器人的避障能力，保護人員安全
精度高於雷射，重複精度毫米級，客戶可以使用點雲圖來測量貨物的體積
產品亮點
更安全 — 空間感知、立體防護
空間 3D 立體成像
時間飛行原理，可快速產生被測場景中的 3D 影像，重複精度可達毫米級。既可獨立搭建防護系統，也可以和圍籬、安全光柵、安全門鎖等搭配使用，防護更全面
OSSD 安全輸出
配備兩路 OSSD 冗餘輸出，可實現輸出自檢，能同安全控制系統建置安全迴路，迴路安全等級可達 ISO 13849 PL d等級。
主動光源抗干擾
兩組 VCSEL 雷射作為主動光源，亮度高，抗干擾能力強，能在光照不足或黑暗的環境下穩定運轉
更智能 — AI人物分離，高精準識別
人物識別 AI 演算法
AI 演算法可智慧辨識區分人體/物體，在保護人員安全的同時，避免防護區域內正常運作的機械設備觸發警報
多種檢測演算法
支援輪廓辨識、距離警告、空間點雲判斷等多種檢測辨識演算法，提高判斷準確性與場景相容性
穩定成像演算法
IR 紅外線影像、振幅影像、深度影像等多種成像演算法，降低環境影響，確保成像穩定
更方便 — 輕鬆部署，快速設定
體積緊湊，安裝便捷
尺寸 80mm x 65mm x 65mm，體積小巧緊湊，
安裝簡單方便，無需複雜佈線。支援 OSSD 和 3D 點雲輸出，可快速部署。
清晰狀態指示燈
正面清晰 LED 狀態指示燈，快速判斷感測器運行狀態
簡單設定，輕鬆調試
簡單的軟體操作介面，可輕鬆調整軟體參數和設置空間立體防護區域，當有異物入侵時，可即時警報提示