ZMC430N

詳細規格

電機軸數30
總軸數60
編碼器數6+4
振鏡軸數
每軸運動緩衝數4096
內部I/O24+6 / 12+6
脈衝頻率 Hz10M
輸出入類型EtherCAT / RTEX / 差分脈衝輸出入 / x 6(另輸出口可配置 6 個單端脈衝軸)
內部 AD2
內部 DA2
IO模組可擴充數4096
AIO模組可擴充數
任務數22
脈衝位數64
編碼器位數64
速度加速度位數64
Flash空間256M
陣列空間320000B
程式空間32MB
PWM12
控制功能點位 / 直線 / 圓弧 / 凸輪 / 連續軌跡運動 / 機械手臂指令

共同規格

通訊接口RS232 x 1 / RS422 x 1 / RS485 x 1 / CAN / EatherCAT x 1 / RTEX x 1 / RJ45 x 1 / USB x 1
斷電保存8000
防護等級IP20
供電方式24 V
工作環境溫度-10-55 ℃
工作環境濕度10-95 RH%
保存環境溫度-40-80 ℃
保存環境濕度<90 RH%
尺寸216 x 143 x N/A mm

機構圖

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