功能：
．支援編碼器輸入，可配置為手輪模式
．支援ZCAN擴充IO, 最多可同時擴充512個輸入和512個輸出
．軸正負限位、原點訊號可配置為任意輸入口
．輸出最大電流為300mA,可直接驅動部分電磁閥
．支援電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸、比較輸出等功能
．支援脈衝閉環，螺距補償、硬體比較輸出 (HW_PSWITCH2)， 硬體定時器，運動中精準輸出等功能．支援多文件多任務編程，可支援PC程式和控制器內建程式同時工作
．支援多種加密手段，確保用戶程式安全
．支援掉電檢測、掉電儲存
．支持多種機械手結構(SCARA、Delta)
．支援2路lM頻率的PWM輸出

性能：
．最大輸出脈衝頻率可達10MHz;
．最多支援16軸直線補間、任意圓弧或空間圓弧補間、螺旋補間、橢圓補間
．支援多機台獨立連續補間