XPLC

功能：
．支援編碼器輸入，可配置為手輪模式
．支援 ZCAN 擴充 IO, 最多可同時擴充 4096 個輸入和 4096 個輸出
．軸正負限位、原點訊號可配置為任意輸入口．輸出最大電流為 300mA, 可直接驅動部分電磁閥
．支援電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
．支援多文件多任務編程， 可支援PC程式和控制器內建程式同時運作
．支援多種加密手段， 確保用戶程式安全
．支援掉電檢測、掉電儲存

性能：
． EtherCAT最快刷新周期 1ms．最大輸出脈衝頻率可達500kHz
．最多支援32軸點位運動、直線運動、電子凸輪．支援多機台獨立連續補間