詳細規格
| 電機軸數 | 8 |
| 總軸數 | 16 |
| 編碼器數 | |
| 每軸運動緩衝數 | 128 |
| 內部I/O | 24 / 16 |
| 脈衝頻率 Hz | 10 M |
| 輸出入類型 | 脈衝輸出入 / 編碼器輸出入 / ECAT 匯流排輸出入 |
| 內部 AD | 2 (0-10V 12bit) |
| 內部 DA | 2 (0-10V 12bit) |
| IO模組可擴充數 | 1024 |
| AIO模組可擴充數 | |
| 任務數 | |
| 脈衝位數 | 32 |
| 編碼器位數 | 32 |
| 速度加速度位數 | 32 |
| Flash空間 | 4M |
| 陣列空間 | 10000B |
| 程式空間 | 128B |
| PWM | |
| 控制功能 |
共同規格
| 通訊接口 | / CAN / CANOPEN / EtherCAT |
| 斷電保存 | |
| 防護等級 | IP20 |
| 供電方式 | 24 V |
| 工作環境溫度 | -20-60 ℃ |
| 工作環境濕度 | 5-90 RH% |
| 保存環境溫度 | -40-70 ℃ |
| 保存環境濕度 | <90 RH% |
| 尺寸 | 245 x 139 x mm |



