功能：
．支援編碼器輸入， 可配置為手輪模式
．支援ZCAN擴充IO, 最多可同時擴充256個輸入和256個輸出
．軸正負限位、原點訊號可配置為任意輸入口
．輸出最大電流為300mA, 可直接驅動部分電磁閥
．支援電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
．支援多文件多任務編程
．支援多種加密手段， 確保用戶程式安全

性能：
．最大輸出脈衝頻率可達10MHz
．最多支援12軸直線補間、任意圓弧、螺旋補間
．支援多機台獨立連續補間