ZMC306BE
詳細規格
| 電機軸數 | 6 |
| 總軸數 | 16 |
| 編碼器數 | 6 |
| 振鏡軸數 | |
| 每軸運動緩衝數 | 128 |
| 內部I/O | 40+12 / 16+12 |
| 脈衝頻率 Hz | 10M |
| 輸出入類型 | EtherCAT / 脈衝輸出入 |
| 內部 AD | 4 (0-10V 12bit) |
| 內部 DA | 2 (0-10V 12bit) |
| IO模組可擴充數 | 512 |
| AIO模組可擴充數 | |
| 任務數 | 13 |
| 脈衝位數 | 32 |
| 編碼器位數 | 32 |
| 速度加速度位數 | 32 |
| Flash空間 | 128M |
| 陣列空間 | 160000B |
| 程式空間 | 2000kB |
| PWM | 2 |
| 控制功能 | 點位 / 直線 / 圓弧 / 凸輪 / 連續軌跡運動 / 機械手臂指令 |
共同規格
| 通訊接口 | RS232 x 1 / RS422 x 1 / RS485 x 1 / CAN / EatherCAT x 1 / USB x 1 |
| 斷電保存 | 1024 |
| 防護等級 | IP20 |
| 供電方式 | 24 V |
| 工作環境溫度 | -10-55 ℃ |
| 工作環境濕度 | 10-95 RH% |
| 保存環境溫度 | -40-80 ℃ |
| 保存環境濕度 | <90 RH% |
| 尺寸 | 292 x 188 x 30 mm |
