詳細規格

電機軸數3
總軸數10
編碼器數3+1
振鏡軸數
每軸運動緩衝數64
內部I/O24+3 / 8+3
脈衝頻率 Hz10M
輸出入類型脈衝輸出(含編碼器)
內部 AD2 (0-10V 12bit)
內部 DA2 (0-10V 12bit)
IO模組可擴充數528
AIO模組可擴充數
任務數6
脈衝位數32
編碼器位數32
速度加速度位數32
Flash空間128M
陣列空間32000B
程式空間300kB
PWM2
控制功能點位 / 直線 / 圓弧 / 凸輪 / 連續軌跡運動 / 機械手臂指令

共同規格

通訊接口RS232 x 1 / RS422 x 1 / RS485 x 1 / CAN / USB x 1
斷電保存1024
防護等級IP20
供電方式24 V
工作環境溫度-10-55 ℃
工作環境濕度10-95 RH%
保存環境溫度-40-80 ℃
保存環境濕度<90 RH%
尺寸205 x 134 x N/A mm

機構圖

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