ZMC3

軸數：最多支援32軸運動控制（含虛軸）
IO：最多48進32出
通訊：RS232、RS485、RS422、U盤乙太網路
模擬量：最多4路AD, 2路DA;支援ZCAN擴展， 可擴展256路AD, 128路DA
脈衝模式：方向＋脈衝／雙脈衝

功能：
．支援編碼器輸入， 可配置為手輪模式
．支援ZCAN擴充IO, 最多可同時擴充512個輸入和512個輸出
．軸正負限位、原點訊號可配置為任意輸入口
．輸出最大電流為300mA, 可直接驅動部分電磁閥
．支援電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸、比較輸出等功能
．支援多文件多任務編程，可支援PC程式和控制器內建程式同時運作
．支援多種加密手段，確保用戶程式安全
．支援掉電檢測、掉電儲存
．支援多種機械手算法(SCARA、Delta)
．支援脈衝閉環、螺距補償等功能

性能：
．最大輸出脈衝頻率可達10MHz
．最多支援16軸直線補間、任全數圓弧或空間圓弧補間、螺旋補間、橢圓補間
．支援多機台獨立連續補間