詳細規格
| 電機軸數 | 12 |
| 總軸數 | 2 |
| 編碼器數 | 4+1 |
| 每軸運動緩衝數 | 128 |
| 內部I/O | 49 / 32 |
| 脈衝頻率 Hz | 5 MHz |
| 輸出入類型 | 本地脈衝輸出入 |
| 內部 AD | |
| 內部 DA | |
| IO模組可擴充數 | N/A |
| AIO模組可擴充數 | |
| 任務數 | |
| 脈衝位數 | N/A |
| 編碼器位數 | N/A |
| 速度加速度位數 | N/A |
| Flash空間 | |
| 陣列空間 | B |
| 程式空間 | B |
| PWM | 2 |
| 控制功能 | 點位 / 凸輪 / 直線 / 圓弧 / 連續軌跡運動 / 機械手臂指令 |
共同規格
| 通訊接口 | |
| 斷電保存 | N/A |
| 防護等級 | IP20 |
| 供電方式 | 24 V |
| 工作環境溫度 | -10-55 ℃ |
| 工作環境濕度 | 5-90 RH% |
| 保存環境溫度 | -40-80 ℃ |
| 保存環境濕度 | <90 RH% |
| 尺寸 | 155 x 108 x mm |



