零件裝配
案例背景與痛點
- 人工裝配精度低,且效率極低
- 裝配位置精度要求非常高,且生產線不可停止,須配合移動產線設置
- 刹車盤與車身可能會存在角度偏差,機器手臂很難自動裝配
解決方案
- 使用Mech-Eye PRO S高精度結構光工業3D相機,表面反光的刹車盤仍能生成結構完整、細節豐富、邊界清晰的高品質點雲數據,引導機器人完成高精度裝配
- 開發新車型仍能快速導入,達成快速換型生產,無需複雜的硬體設備改造
- Mech-Viz機器人智慧編程環境可進行碰撞檢測和軌跡規劃,保證機器手臂穩定且安全夾取,並進行輸送帶追蹤(Conveyor tracking)
- 可輕鬆應對實際現場廠房環境光有陽光、燈光等複雜光照環境干擾
◀ 安裝於手臂
Mech-Eye PRO S 點雲圖 ▶
表面反光的剎車盤 |
塗膠 / 點膠
案例背景
- 產線上有多種不同規格的汽車車門需要進行塗膠處理
- 人工塗膠存在品質不穩定、效率低等問題
解決方案
- 採用MechMind高精度結構光3D相機:Mech-eye,達成大型工件的高精度塗膠要求
- 在工作距離2.5m的情況,精度高於1mm
- 快速針對多種不同規格及擺放位置的汽車車門,提高產線的彈性
- 引導機器人進行自動路徑規劃並塗膠,並達成品質穩定與高效率等需求
- 無需額外加裝高精密定位治具,大幅降低導入成本
點雲圖 ▶ 小客車門框點雲 |